名词解释 急回特性

填空题 为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮依靠其惯性作用来导向通过死点位置、多组机构错列和（）方法。

填空题 曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。