问答题
简述步进电动机驱动电路的组成。
步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成。
问答题 机电一体化系统的基本构成要素有哪些？
填空题 交-直-交变频器的内部电路主要由整（）组成。
填空题 S7-200的通信协议为（）。
