单项选择题 双闭环调速系统中，稳定运行时ASR的输出量U*i是由（）决定的。

单项选择题 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

填空题 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压Ud较之负载变化前是（）；在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n较之负载变化前是（），整流装置的输出电压Ud是（）