多项选择题
约束力是被动的，它的大小和方向与哪些因素有关。（）
A.主动力 B.自由体 C.接触处的约束特点 D.物体的运动状态
多项选择题 平面力系简化的最简形式包括（）。
多项选择题 根据约束方程的形式及约束对质点系运动限制的特性，可将约束分为（）。
多项选择题 在理论力学中将所有物体分为（）和（）两类。
