问答题
计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
F=3n-2Pτ-Ph=3*7-2*10-0=1 无复合绞链、局部自由度和虚约束
问答题 飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？
问答题 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？
问答题 何谓渐开线齿廓的根切现象？有何危害？
