单项选择题

A.欠阻尼二阶系统中,特征方程有一对具有负实部的共轭复根,阶跃响应为衰减震荡过程
B.临界阻尼二阶系统中,特征方程有两个相等的负实根,阶跃响应非周期的趋于稳态输出
C.过阻尼二阶系统中,特征方程有两个不等的负实根,阶跃响应非周期的趋于稳态输出,响应速度比临界阻尼慢
D.欠阻尼响应中,阻尼比越小,超调量越小,上升时间越慢