多项选择题 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。

多项选择题 由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。

多项选择题 直流调速系统的静差率与（）有关。