判断题 增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

判断题 增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

判断题 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。