单项选择题
除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）
A.航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电 B.系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 C.系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 D.比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
单项选择题 自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）
单项选择题 当操舵仪上舵角指令与实际舵角误差超过多少度时，需要进行调整？（）
单项选择题 变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）
