多项选择题 臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。

多项选择题 门机起升绳补偿法有多种方案，常用的有（）。

多项选择题 桥式起重机的机构部分有（）三个机构，各机构有单独的电动机进行驱动。