单项选择题 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（）。

问答题 下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为A1=100 cm2，A2=50 cm2，调速阀最小压差Δp=0.5 MPa，当负载F从0变化到30000 N时，活塞向右运动的速度稳定不变。试求： 1）溢流阀最小调整压力pY；  2）负载F=0时，泵的工作压力pp及液压缸回油腔压力p2。

问答题 如图所示为一先定位后夹紧的顺序动作回路，不计各种损失，试确定：  1）阀1、2、3之间调定压力的关系；  2）当1DT带电，定位缸活塞杆在运动过程中（无负载），A、B、C三点的压力关系；  3）定位缸到位后，夹紧缸开始动作和夹紧缸夹紧工件后，两种情况下A、B、C三点压力值的关系。