填空题 若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为（）。平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个就是绝对瞬心。

判断题 满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。

判断题 从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好就是安装在机器的高速轴上。