单项选择题 PLC控制系统的设计中，不需要PLC中间通讯，系统规模较小，可考虑用（）。

判断题 PLC控制系统的设计中，若输入信号的变化频率快于一个扫描周期，这时应尽量缩短程序，提高响应速度。

单项选择题 PLC控制系统的设计中，选机型时，I/O点数的估算应有（）的余量。