问答题
计算机控制系统在选择A/D 变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？
（1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（3）......
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问答题 何为无平衡无扰动切换？
问答题 为使数字P I D 控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，应采取哪些措施？
问答题 常用数字滤波算法有哪几种？简述其特点。
