问答题
图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。
要求系统可直接启动，则题图1所示的结构作何变动？
系统加电流截至负反馈，或加电流内环构成转速电流双闭环调速系统。
问答题 已知系统闭环速降△ncl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n0min＝50rpm。求系统的转差率。
问答题 在题图1圆圈中标出相应电压的实际极性。
问答题 如果改用电压负反馈，能否达到题中所给的调速要求？若放大器的放大倍数不变，最大给定电压为15V，在静差率s＝30％时，采用电压负反馈最多能够得到多大的调速范围？
