判断题 半轴按支承型式不同分为全浮式半轴和半浮式半轴两种。半轴的一端与半轴齿轮相连，另一端与驱动车轮相连。

判断题 根据悬架结构不同，车桥可分为断开式和非断开式车桥两种。

判断题 只有一对传动齿轮副的主减速器，称为单级主减速器。