填空题 （）是用以反映工作机械的行程位置，发出命令以控制其运动方向或行程大小的电器。

填空题 电动机的启动分（）启动和（）启动两种方式。

填空题 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。