问答题
串级控制系统的特点有哪些？
特点有①对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力；②可改善主控制器的广义对象的特性；
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单项选择题 串级控制系统对负荷和操作条件的变化（）的自适应能力。
判断题 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。（）
判断题 串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）
