判断题 轮毂电机由于没有减速机构，使得整个驱动轮的结构更加紧凑，传递效率更高。

判断题 无刷直流电机的转子由永磁体构成，可在定子内自由旋转。

判断题 直流电动机运行效率高、调速性能好。