单项选择题

A、积分时间越小,闭环系统振荡倾向加强,稳定裕度上升
B、积分时间越小,闭环系统振荡倾向减弱,稳定裕度下降
C、积分时间越小,闭环系统振荡倾向加强,稳定裕度下降
D、积分时间越小,闭环系统振荡倾向减弱,稳定裕度上升