问答题
简述模糊化接口的作用，并举例说明模糊化过程。
模糊控制器的确定量输入必须经过模糊化接口模糊化后，转换成一个模糊矢量才能用于模糊控制，具体可按模糊化等级进行模糊化。......
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问答题 结合最少拍控制闭环脉冲传递函数定义的的形式， 推导典型输入下 Φ(z) 的确定过程及最少拍控制器 D(z) 的表达式。
问答题 简述模糊化接口、 清晰化接口在模糊控制器中的作用。
问答题 模糊控制系统一般有几部分组成？模糊控制器主要由哪几部分组成？
