问答题 一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节？

问答题 惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？又在什么条件下可近似为积分环节？

问答题 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和调整时间（设定值为200℃）。