问答题
一台直流电动机，其额定电压为110V，额定电枢电流为0.4A，额定转速为3600r/min，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩T0=0.015N·m，试问电动机的额定负载转矩是多少？
问答题 举例说明超声波电动机的应用。
问答题 行波型超声波电动机的调速方法有哪几种？各有什么特点？
问答题 行波型超声波电动机转子运动速度的方向与大小如何确定？
