问答题 求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式，再求Ⅱ到Ⅰ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式；

问答题 求下列方向余弦：（1，2，-2），（2，0，0），（0，2，-2），（-1，-2，-5）。

问答题 求点（1，2，-2）和（-1，0，-2）之间的距离。