单项选择题 可编程序控制器在采用模拟控制时（）。

单项选择题 可编程序控制器系统的输出模块（）驱动交流接触器、电磁阀等现场执行机构。

单项选择题 可编程序控制器系统的输入模块（）接收现场信号。