填空题 EI32-JD型计算机联锁，两套联锁机在运行期间，不但通过自诊断系统验证本机是否工作正常，还实时交换（），相互比较、验证，判断本机以及邻机是否正常工作。

填空题 EI32-JD型计算机联锁，两套驱动电路则通过LAN通信接收联锁机的控制命令，但最终根据（）的控制命令控制自己的动态驱动电路产生输出，进而控制继电器动作。

填空题 EI32-JD型计算机联锁，在双机切换和联锁机重启动时，不影响整个系统的运行，即实现（）切换。