单项选择题 速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（）。

单项选择题 在机械系统速度波动的一个周期中，（）

单项选择题 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。