问答题 说明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。

问答题 什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理。

问答题 影像相关的目的是什么？基于灰度的影像相关有哪些方法？试以一种方法为例，详述影像相关的全过程。