多项选择题
以下关于车辆制动系统的技术要求，描述正确的是：（）
A.机动车应具有行车制动和驻车制动系统，并具有应急制动功能B.液压制动系统达到规定制动效能时，踏板行程不得超过全行程的四分C.在各种附着条件和空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为30%的坡道保持不动D.真空助力器失效后制动系应仍能保持一定的制动性能
多项选择题 关于主减速器的说法，下列正确的有：（）
多项选择题 以下关于双片多簧式离合器叙述正确的有：（）
多项选择题 以下关于三销式万向节的叙述正确的有：（）
