填空题 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求（）、（）、（）等。

问答题 概括SRD的主要优点和缺点。

问答题 永磁电机中，常见的磁极结构形式有瓦片形、圆筒形、弧形以及切向式、径向式等，请问选择的依据是什么？