判断题
机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
多项选择题 影响轮式运动学建模的主要因素是（）。
多项选择题 在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有（）。
多项选择题 存在无侧滑约束的轮子有（）。
