单项选择题 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。

单项选择题 对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。

单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。