单项选择题
在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。
A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.三曲柄机构
单项选择题 （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
单项选择题 蜗杆头数Z1一般取值（）。
单项选择题 斜齿轮啮合时的条件要求分度圆上的模数和压力角相等外，还要求两齿轮分度圆上的螺旋角（）。
