多项选择题
位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。
A.没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B.使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C.位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D.位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E.地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动
多项选择题 流量控制阀主要有（）。
多项选择题 常用的计时器指令有（）。
多项选择题 电磁阀的组装需要哪些部件（）。
