填空题
在正常条件下，ATO命令计划停车的平均制动率为（）？
2.9km/h/s
多项选择题 以下哪些属于报警条件：（）
多项选择题 以下属于ATO的主要功能有：（）
多项选择题 以下属于ATP的主要功能有：（）
