填空题 （）是大车运行机构的传动形式。

填空题 在小车底部安装安全触尺，并在主梁两端安装（），使小车行至端部时切断电源，起到安全保护作用。

填空题 小车车轮前必须安装（），以清扫小车轨道上的杂物，确保小车运行的安全。