单项选择题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

单项选择题 6维力与力矩传感器主要用于（）。

单项选择题 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。