多项选择题 固态激光雷达的特点是什么？（）

单项选择题 激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

单项选择题 激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。