单项选择题 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有（）的减速比，输入轴和输出轴（）同一轴线上，也不在同一平面上。

单项选择题 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙（）、精度（），使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

单项选择题 常用的砂轮机有台式砂轮机和（）。