多项选择题
机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。
A.关节力传感器 B.压力传感器 C.腕力传感器 D.指力传感器
单项选择题 机器人哪种运动方式不可控。（）
单项选择题 机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。
单项选择题 以下不属于工业关节运动的特点的是（）。
