问答题
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
直流伺服方案采用直流伺服电机，交流伺服方案采用交流伺服电机。由于变频技术的迅速发展，交流调速的可靠性与经济性不断提高，因......
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问答题 用齐次矩阵表示如下顺序的运动： （1）绕Z轴转动90度； （2）绕X轴转动-90度； （3）移动（3，7，9）。
问答题 足球机器人六步推理模型的内容是什么？
问答题 什么是机器人的内部传感器和外部传感器？举例说明之。
