单项选择题 平板形舵用于（）。

单项选择题 平衡舵是舵的旋转轴线位于（）。

单项选择题 船舶舵系是实现船舶（）等操纵的航向控制装置。Ⅰ.转向；Ⅱ.前进；Ⅲ.后退；Ⅳ.掉头；Ⅴ.直航。