判断题 正确的变量配对是进行良好控制的首要条件正确的变量配对是进行良好控制的首要条件。

判断题 相对增益用于刻画多变量系统中各控制回路之间的关联大小相对增益用于刻画多变量系统中各控制回路之间的关联大小。

判断题 目前一般采用附加补偿装置，用以消除或减弱系统中各回路之间的耦合关系目前一般采用附加补偿装置，用以消除或减弱系统中各回路之间的耦合关系。