单项选择题
一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。
A.双摇杆B.双曲柄C.曲柄摇杆D.不能构成四杆机构
单项选择题 平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）
单项选择题 斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（）
