单项选择题 下列传动装置中，效率最低的是（）

填空题 一般蜗轮的轮齿在主平面（也称中间平面）内为（）齿形，沿齿宽方向呈（）形。

填空题 类似螺纹一样，蜗杆有（）之分，（）之分。