单项选择题 平面连杆机构的急回特性可用以缩短（），提高生产效率。

单项选择题 “最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）。