多项选择题

A.稳定性是系统正常工作的必要条件
B.稳定性是系统内部结构特性
C.稳定性描述了初始条件下,系统是否具有收敛性,与输入作用无关
D.稳定性描述了初始条件下,系统是否具有收敛性,与输入作用有关