判断题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。

判断题 当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

判断题 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。