填空题 把控制器的输出信号分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀，这样的控制系统是（）。

填空题 在串级调节系统中有（）个控制器。

填空题 气动执行器一般是由气动执行机构和（）部分组成。