单项选择题 一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

问答题 已知系统的单位脉冲响应函数为 （1）求系统的传递函数； （2）确定系统的单位阶跃响应。

问答题 设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G（s）=1/（Ts+1），求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？